过敏性紫癜是一种自限性疾病，大多数患者可以在数周或数月内自行缓解，但也有部分患者可能会持续存在症状或发展为慢性疾病。因此，过敏性紫癜能自愈吗这个问题答案不是绝对的。
过敏性紫癜的预后与病情的严重程度和治疗方法有关。如果患者的症状较轻，仅有皮肤紫癜或关节疼痛等症状，并且能够及早诊断和治疗，通常可以在数周或数月内自行缓解。但是，如果患者的症状较重，如出现消化道出血、肾脏损害等，则需要积极治疗，否则可能会导致严重的后果。